SPI vs $I^2$C: quem gera o clock e o que é bus stuck?

Sobre buses seriais em MCUs:

a) Em SPI, quem gera o clock? Em I²C, quem gera o clock?

b) Em I²C, o que significa SDA “preso” em 0 (bus stuck)?

c) Cite uma vantagem típica do SPI frente ao I²C em velocidade.

(a) Em ambos o master gera o clock (SCK / SCL).

(b) Slave ou linha travada impede START/STOP; recovery com clocks extras…