Automação Industrial · Intermediário

Intertravamento em Ladder com Temporizador e Contador

Enunciado

Considere um sistema automatizado que controla uma esteira transportadora. O sistema deve garantir que a esteira não inicie enquanto uma porta de segurança estiver aberta. Para isso, você deve implementar um intertravamento utilizando um diagrama ladder. Além disso, a esteira deve operar por 30 segundos após ser acionada, e um contador deve ser utilizado para contar o número de ciclos de operação. Desenhe o diagrama ladder e descreva como o temporizador e o contador devem ser configurados para atender a esses requisitos.

Solução detalhada

  • Diagrama Ladder: O diagrama ladder deve conter os seguintes elementos:
  • - Um contato normalmente fechado (NF) associado à porta de segurança.
  • - Uma bobina que aciona a esteira.
  • - Um temporizador (TON) configurado para 30 segundos.
  • - Um contador que incrementa a cada ciclo de operação da esteira.

O diagrama pode ser representado da seguinte forma:
``
|---[NF Porta]---(Esteira)---[TON 30s]---(Contador)---|
``

  • Configuração do Temporizador: O temporizador deve ser configurado para iniciar quando a esteira for acionada. Ele deve contar 30 segundos e, ao final desse período, a bobina da esteira deve ser desenergizada. A configuração do temporizador pode ser feita através do software de programação do PLC, onde se define o tempo de 30 segundos.
  • Configuração do Contador: O contador deve ser configurado para incrementar a cada vez que a esteira completa um ciclo de operação. Para isso, o contador deve ser acionado pela mesma bobina que controla a esteira. O valor máximo do contador pode ser definido conforme a necessidade do sistema.
  • Implementação do Intertravamento: O intertravamento deve garantir que, enquanto a porta de segurança estiver aberta, a esteira não possa ser acionada. Isso é feito utilizando o contato normalmente fechado (NF) da porta de segurança no início da lógica do diagrama ladder.
  • Teste do Sistema: Após implementar o diagrama ladder e as configurações do temporizador e contador, é essencial realizar testes para garantir que o sistema opere conforme o esperado, verificando se a esteira não inicia com a porta aberta e se o temporizador e contador funcionam corretamente durante a operação.

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